В 1958 г. окончил Горьковское художественное училище. В 1964 г. окончил Харьковский художественный институт. Член Союза художников с 1970 г. Совершил творческие поездки в Венгрию и Польшу (1982, 1991). Дважды награждался Дипломом секретариата правления Союза Художников России. Постоянный участник республиканских, зональных, областных и международных выставок. Персональные выставки художника прошли в Орле (1979) и Рязани (1999). Произведения Ю.А. Козленкова находятся во многих региональных музеях, в российских и зарубежных частных собраниях.